神秘博士第2季SarahJaneSmith
- SarahJaneSmith
SarahJaneSmith
伊丽莎白·斯莱登饰演
种族：人类3rd和4th的同伴，于新版S2E03回归。老版第十一至十四季，20周年特别篇《五个博士》出场，新版第二季和第四季出场。衍生剧《莎拉·简大冒险》的主角。
2306
RoseTyler
BilliePiper 饰演
种族：人类新版博士的第一个同伴，第一季第一集第一次出场。为了拯救地球，她被父亲带到了一个平行世界（S2E13）。后来两个宇宙之间的缝隙打破了，rose重新回到地球并协同10th一起击败了Dalek的阴谋。第一季和第二季出场。
10thDoctor
大卫·田纳特 饰演
种族：时间领主（Time Lord）第二季获得重生，曾经和女伴Rose有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。健谈、搞怪、力量强大，多愁善感，一直坚信自己是最后一个时间领主。Boe之脸曾说过“You are not alone。”——指的是博士的朋友和宿敌法师Master，也是位时间领主。他的孤独感贯穿一生，渴望陪伴，却又害怕陪伴。
