《王女自鸣鼓》是2009年又一部女性题材的大河历史剧，该剧以高句丽初期乐浪公主(朴敏英 饰)和好童王子(郑京浩 饰)的传奇故事为背景，讲述了乐浪公主和妹妹自鸣公主(郑丽媛 饰)，以及夹在两人中间的好童王子三人之间伤感的爱情故事。剧中朴敏英 扮演的乐浪公主虽然是乐浪王崔理(洪耀燮 饰)的第二位夫人所生，但从小就作为乐浪国的后继人学习帝王之道。乐浪国有一个神奇的自鸣鼓，每当有外族侵略来袭，自鸣鼓都会发出响声，从而击退侵略者。由于自鸣鼓的存在，北方的霸主高句丽的屡次进攻都失败了。然而当乐浪公主遇到潜入乐浪国，企图销毁自鸣鼓的高句丽好童王子后，她的命运发生了改变。爱上了好童的乐浪公主为了自己的爱情不惜亲手撕毁了自鸣鼓，从而导致了乐浪国的灭亡。为了成就自己的霸业，好童王子背叛了自己的母亲，伤害了自己的爱人自鸣，并狠心地利用了爱着自己的乐浪公主。乐浪国的第一夫人所生的自鸣公主虽然是王位的有力争夺者，但由于她是自鸣鼓，是肩负神旨而降生的英雄，这使得她没法得到应有的爱。
